犹太教是世界三大一神信仰中，最早而且最古老的宗教，也是犹太民族的生活方式及信仰。犹太教的主要诫命与教义，来自托辣，即圣经的前五卷书。犹太教最重要的教义，在于只有一位神，即无形并且永恒的上帝。他愿所有的人，行公义，好怜悯，因为上帝按照他的形象造人，所以人都应该有尊严且受到尊敬地对待。犹太人以学习及祈祷来侍奉上帝，同时遵行摩西五经上所指引的诫命。对于圣约的坚信，犹太人认为这就是上帝对他们的呼召，也是他们对世人的见证、他们的使命。但犹太教并不主张其他民族为了被救赎而必须接受她的宗教信仰和敬拜方式；这世界会因为它所行的而受审判，而不是因它所信的教条而受审判；所有公义的民族皆分享将要到来的和平世界。因此，犹太教并不是一个积极传教的宗教。犹太教堂所接受的改信者，必须遵照犹太教当局的规定，因为一个人改信犹太教并不只是简单的自我认定的事情。重要的犹太教经典就是圣经，由托辣(Torah)、先知书(Prophets)和圣著(Writings)三部分构成。西元70年，耶路撒冷的圣殿被罗马帝国烧毁，犹太人被赶出犹大地，当时在以色列土地的犹太教学者开始6卷名为米市纳(Mishnah，重述)的经典，保存了犹太教的典章、戒命和习俗等一序列的经书。随后在五世纪中革玛辣(Gemara解释)做了一些补充，收录了在以色列地和巴比伦时期的注释与讨论，以及犹太教师之间的辩论，这二部分内容构成了塔耳慕得(Talumd，犹太口传经文)，它确立了犹太人在学习信仰、思想、典章生活规范上的遵行准则。在中世纪，欧洲各国的犹太人被视为劣等民族，在宗教上受迫害、政治上没有任何政治权利和自由、在经济上受到种种限制。与他们的身体局限于“隔都”的高墙之内相适应，他们的精神和灵魂也只有沉醉传统的《塔耳慕得》学问的框架中。那时，犹太人居住的隔都犹如“国中之国”，而犹太人则成了所在国人民心目中的“外国人”。然而，随着1789年法国大革命的胜利，犹太人的状况却发生了根本的变化。欧洲各国的犹太人先后获得了公民权，享有了和其他民族一样的平等地位，这使他们拥有了做人的自由和尊严。多少个世纪以来梦寐以求的愿望终于在此时得到了实现，这是令他们最振奋、最扬眉吐气的时刻。这就是犹太史上所称的解放。解放把犹太人一下子置入一个前所未有的新的背景之下。使犹太人开始了一个崭新的时代。正是在这个意义上，著名的犹太学者族恩茨才说，犹太人中世纪的结束是以法国大革命为标志的。18?9世纪的欧洲是一个理性主宰的时代，包括宗教在内的一切意识形态都要依据理性法庭的审判决定何去何从。犹太教当然也免不了这样的命运。同时，解放以后的犹太人首当其冲面临的是如何调整自己，使自己适应宗主国的社会、文化环境的问题。在这样的背景下，一场相对于欧洲来说是迟到了的犹太启蒙运动(哈斯卡拉)终于发生了。德国的摩西门德尔松担当了启蒙的先驱。门德尔松开辟的启蒙运动所追求的目标有两个，一是“冲破隔都的禁锢，把犹太人改造成真正的欧洲人；另一方面，他又希望犹太人继续保持自己的民族特性”。然而这是一个不易兼得的两难。正是适应启蒙运动的目标的需要，德国犹太教内部率先实行了宗教改革。改革的直接后果是犹太教的分裂。原来统一的传统犹太教逐渐分化出改革派、保守派，以及正统派；在20世纪的美国还从保守派中分化出了重建派。这些不同的宗教派别把犹太人划分成不同的阵营，从而导致了犹太人的分裂。这种局面一直持续到现在。整理多数犹太人的宗教活动，主要在家中进行。它包括每天三次的祈祷，早晨、下午及日落之后。会众的祷告通常在犹太会堂举行。会堂是犹太人祷告与学习的地方，在星期一、星期四、安息日及节日和至圣日(HighHolyDays)会堂的敬拜，包括读希伯来文的托辣，与先知书。会堂的敬拜，可由会众当中博学的成员来主持，在大多数的会堂中，是由管会堂的司会(Cantor)或者教师(Rabbi)主持，他们是专职的信仰教导者，都接受过犹太教神学院(Yeshiva)的训练。教师的专业职责，是指导会众每周及每日的学习单元，教师也提供会众咨询，与规定，有关如何在日常生活中，应用犹太教的戒命及传统。这些包括人与人间的分争，但是有关比较严肃的事，如脱离犹太教，则必须交付当地宗教法庭来处理。传统的犹太人遵行饮食诫命，这些诫命记载于肋未纪，这些诫命包含奶与肉不可以同食，人道的宰杀动物，并严禁吃血、吃猪肉、无鳞的鱼类及其他被禁止的食物。虽然这些饮食诫命在卫生上有益，但是最主要的动机是在个人生活上期待能自我控制、节制及道德的训练。一个人即使在最恶劣的环境下，都希望能遵行这些托辣的诫命。对于饮食诫命，如同其他的犹太法律及风俗，在当今犹太教的三大派系(正统牌、保守派及改革派)中，遵守程度与方法仍存在着些许的差异。