最早的纪录：早在旧石器时代末期，也就是周口店山顶洞人文化的遗迹中，便发现有『骨针』的存在。既然有针，那时便也一定有了绳线，故由此推断，当时简单的结绳和缝纫技术应已具雏形。
    穿著的习惯
    服装：最早的衣服没有的钮扣，拉练等配件，所以若想把衣服系牢，就只能借助将衣带打结这个方法。
    玉配：中国人一向有佩玉的习惯，历代的玉佩形制如玉璜，玉珑，玉□等，在其上都钻有小圆孔，以便于穿过线绳，将这些玉佩系在衣服上。另外，还有一种成套的玉佩，是由好几种不同的玉佩组合成琳琳琅琅的一长串，而其连结的方法当然也非靠穿绳打结不行。
    应用
    印钮和镜钮：古人有将印监系节佩挂在身上的习惯，所比流传下来的汉印，方方都带有印钮。而古代铜镜背面中央都铸有镜钮，可以系绳以便于手持。由这两各地方不难看出，绳结在中国古代生活中的应用相当广泛。
    同心结：古人喜欢用锦带编成连环回文式的结来表达相爱的情愫，并美其名称为同心结。梁武帝诗词中有：『腰间双绮带，梦为同心结』。而唐朝的教坊乐曲中，尚有『同心结』这个词牌名。
    妇女装饰：东晋大画家顾恺之所绘『女史箴』图卷相当真实地反映了当时的社会形貌，我们可以由画中了解当时妇女装饰之一斑。例如在画中仕女的腰带上，就发现有单翼的简易蝴蝶结作为实用的装饰物。另外，在唐代永泰公主墓的壁画中，有一位仕女腰带上的结，就已经是我们现在通称的蝴蝶结了。到了清代，绳结已俨然被视为一门艺术，样式既多，花样也巧，在那时绳结作为装饰的用途相当广泛，日常生活中的大小用品如轿子、窗帘、帐钩、肩坠、笛箫、香袋、发簪、项练、眼镜袋、烟袋……下方常编有美观的装饰结，这些结常有吉祥的函意。
    近代：结绳艺术
    到了清代，绳结发展至非常高妙的水准，式样既多，名称也巧，简直就把这种优美的装饰品当成艺术品一般来讲究。在曹雪芹著的红楼第三十五回「白玉钏亲尝莲叶羹，黄金莺巧结梅花络」中，有一段描述宝玉与莺儿商谈编结络子（络子就是结子的应用之一）的对白，就说明了当时结子的用途，饰物与结子颜色的调配，以及结子的式样名称等等的问题。结子之为用在当时可大了，比方亲友间喜庆相赠的如意，件件都缀有错综复杂、变化多端的结子及流苏。日常所见的轿子、窗廉、帐钩、扇坠、笛箫、香袋、发簪、项坠子、眼镜袋、烟袋以及书画挂轴下方的风镇等等日用物品上，也都编有美观的装饰结子，有时候这些结子还另具吉祥的含意。