从秦到清的漫长历史中，土家族深受封建王朝的影响。其发展可分为四个时期：
第一阶段是秦至隋的郡县制时期；
第二阶段是唐宋时期的羁縻州县制时期；
第三阶段是元明至清初的土司制度时期；
第四阶段是清代中晚的改土归流时期。
土家族在我国历史上长期没有确定的族称，曾因其历史渊源、白虎图腾、呼赋称为“?”、所居江左之地域、其所属地、所属的土司政治制度等多种因素被分别称为“廪君种”、“白虎夷”、“?人”、“蛮左”、“巴郡南郡蛮”、“建平蛮”、“施州蛮”、“北江蛮”或“武陵蛮”、“土蛮”，直到明末清初，汉人大量迁入土家族地区，才有别于汉人或其他民族，“土家”方作为相对的族称出现。
1956年10月，国务院正式确认土家族为单一的少数民族，土家族正式成为祖国民族大家庭里的一员。土家族，现有人口5704223人，主要聚居在湖南湘西土家族苗族自治州，湖北恩施土家族苗族自治州。此外，四川省的石柱、秀山、酉阳、黔江等县也有分布。
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