一个物体受到力的作用，一定有另一个物体对它施加这种作用；受力的物体叫受力体，施力的物体叫施力体，力不能脱离物体而存在，这是力的“物质性”和“相互性”，所以说力是物体对物体的相互作用．
力不能离开物体而单独存在，一个力一定对应两个物体，一个是施力物体，一个是受力物体．这种作用无论物体之间是否接触均可发生．例如两个不相互接触的带电小球间的相互吸引或相互排斥．
力的作用是相互的，力总是成对出现的，书给桌面一个压力，同时桌面给书一个支持力，受力物体同时也是施力物体．一对相互作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上．这两个力总是同时产生，同时消失，且属于同种性质的力．
对于物体受到的力，我们可以从两个角度进行划分：按力的效果分，可分为拉力、压力、提力、向心力、支持力等；按力的性质分，可分为重力、弹力、摩擦力等．
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