1. 简谐运动
    （1）定义：物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比，且总是指向平衡位置的回复力的作用下的振动。
    （2）特征：回复力F=-kx（判断一个振动是不是简谐运动的充分必要条件）。
    凡是简谐运动沿振动方向的合力必须满足该条件；反之，只要沿振动方向的合力满足该条件，那么该振动一定是简谐运动），加速度a=-kx/m，方向与位移方向相反，总指向平衡位置。
    注意：在研究简谐运动时所说的位移的起点都必须在平衡位置处。
    “平衡位置”不等于“平衡状态”。平衡位置是指回复力为零的位置，物体在该位置所受的合外力不一定为零。（如单摆摆到最低点时，沿振动方向的合力为零，但在指向悬点方向上的合力却不等于零，所以并不处于平衡状态）
    简谐运动是一种变加速运动，在平衡位置时，速度最大，加速度为零；在最大位移处，速度为零，加速度最大。
    （3）描述简谐运动的物理量
    ① 位移x：由平衡位置指向振动质点所在位置的有向线段，是矢量，其最大值等于振幅。
    ② 振幅A：振动物体离开平衡位置的最大距离，是标量，表示振动的强弱。
    ③ 周期T和频率f ：表示振动快慢的物理量，二者互为倒数关系，即T=1/ f 。
    ④ 几个物理量之间的相互关系：
    由定义知：F∝x，方向相反。
    由牛顿第二定律知：F∝a，方向相同。
    由以上两条可知：a∝x，方向相反。
    v与x、F、a之间的关系复杂：当v、a同向（即 v、 F同向，也就是v、x反向）时v一定增大；
    当v、a反向（即 v、 F反向，也就是v、x同向）时，v一定减小。
    （4）简谐运动的图像
    ① 意义：表示振动物体位移随时间变化的规律，注意振动图像不是质点的运动轨迹。
    ② 特点：简谐运动的图像是正弦（或余弦）曲线。
    ③ 应用：可直观地读取振幅A、周期T以及各时刻的位移x，判定回复力、加速度方向，判定某段时间内位移、回复力、加速度、速度、动能、势能的变化情况。
    
    2. 弹簧振子：周期和频率只取决于弹簧的劲度系数和振子的质量，与其放置的环境和放置的方式无任何关系。
    公式：>
    对水平方向振动的弹簧振子，回复力是弹簧的弹力；对竖直方向上振动的弹簧振子，回复力是弹力和重力的合力。
    例如某一弹簧振子做简谐运动时的周期为T，不管把它放在地球上、月球上还是卫星中；是水平放置、倾斜放置还是竖直放置；振幅是大还是小，它的周期都是T。
    
    3. 单摆：摆线的质量不计且不可伸长，摆球的直径比摆线的长度小得多，摆球可视为质点，是一种理想化模型。
    （1）单摆的振动可看作简谐运动的条件：最大摆角α<5°。
    （2）单摆的回复力是重力沿圆弧切线方向并且指向平衡位置的分力。
    （3）公式：T=2π>
    
    ① 在振幅很小的条件下，单摆的振动周期跟振幅无关；
    ② 单摆的振动周期跟摆球的质量无关，只与摆长L和当地的重力加速度g有关；
    ③ 摆长L是指悬点到摆球重心间的距离，在某些变形单摆中，摆长L应理解为等效摆长，重力加速度应理解为等效重力加速度（一般情况下，等效重力加速度g' 等于摆球静止在平衡位置时摆线的张力与摆球质量的比值）。
    
    >
    只要摆角足够小，这个振动就是简谐运动。这时周期公式中的l应该是圆弧半径R和
    小球半径r的差。
    
    4. 受迫振动
    （1）受迫振动：振动系统在周期性驱动力作用下的振动。
    （2）受迫振动的特点：受迫振动稳定时，系统振动的频率等于驱动力的频率，跟系统的固有频率无关。
    （3）共振：当驱动力的频率等于振动系统的固有频率时，振动物体的振幅最大，这种现象叫做共振。
    共振的条件：驱动力的频率等于振动系统的固有频率。